[maohu]

原创：机械财经

看过百度无人驾驶的应用

APollo应用

尝试过奥迪的无人驾驶技术帮助车主自动泊车。

奥迪自动入库

也见过特斯拉的无人驾驶技术帮助司机在马路上驰骋

特斯拉自动驾驶

之后我们就思考，无人驾驶到底能有多彻底？还能帮我们做些什么？

就在我们还在思考的时候，工程机械和重卡领域的几个应用，告诉我们，无人驾驶真的能彻底取代人的操作，因为这两个领域连驾驶室都能取消。

无驾驶室的压路机

2020年9月，柳工推出了一款智能无人驾驶压路机6626E，这是柳工众多智能化设备中的新进一员，但是它所不一样的是这一次柳工把驾驶室都扔了。

柳工 6626E 无人驾驶压路机

工程机械相对乘用车有些不同，一般只有司机一人在驾驶室中，既然是无人驾驶了，于是索性就把驾驶室取消。

这台无驾驶室压路机可以代替人工，可全天候连续作业，实现用户利益最大化；自动避障，自动规划路径，自动换道，密实度实时监测；实现智能控制压实，高质高效。

无驾驶室压路机非柳工首创，徐工也在今年初展示了其无驾驶室的压路机。

徐工XS223无人驾驶压路机

机械财经认为，如果要在工程机械领域推广无人驾驶，压路机是最有希望，也是相对简单的一种机型。

首先压路机工作单一，大部分时间都是在额定功率下沿直线行驶，液压振动马达，行走马达等液压系统的流量和压力也稳定在一个数值下。

其次，工况简单，压路面的道路平整无障碍，而且可以通过规划管理，防止其它车辆和人员进入。这样就减少了压路机作业中的各种障碍。

工作单一，工况简单，能够使压路机的无人驾驶系统能做得非常简单，可以不增加全景摄像机，只利用毫米波雷达来监测路况，甚至，在像高速公路修建这种工况，通过场外控制，防止人员和车辆进入，那么无人驾驶只需要给压路机规划好路径，然后让其开足马力跑就行了。

总之，无人驾驶压路机的控制系统可以做的相对简单

无驾驶室重卡

除了工程机械领域将无人驾驶彻底到连驾驶室都取消了，重卡领域的几家公司也推出了无驾驶室卡车

2017年4月，一汽解放正式发布了"挚途"商用车战略，并首次完成了智能驾驶商用车实车场地测试，引起业内广泛关注。2017年10月，L3级别的智能卡车在高速公路实测成功，这是中国商用车第一次在高速公路环境下完成的智能驾驶功能测试。

一汽无人驾驶车载港口作业

一汽这款无驾驶室的重卡，更像一台自动物流车，已经彻底革新卡车原有的样子，虽然目前只在港口这样路况单一的场合做了概念性的测试。但是也迈出了无人驾驶的重要一步。

2019年9月24日，斯堪尼亚正式发布全新无人驾驶卡车AXL，这款完全自主的概念卡车针对矿山与大型封闭式工地而开发，这辆概念卡车没有驾驶室。

斯堪尼亚 AXL无人驾驶重卡

作为斯堪尼亚在重型自动驾驶卡车开发的一个里程碑，即便没有驾驶室，斯堪尼亚也看着霸气十足。

斯堪尼亚的无驾驶和一汽的无驾驶室车设计理念十分不同。AXL保留除驾驶室以外几乎所有的系统总成，只是在操作上实现自动控制。其实从图片中可以很清晰地看出，斯堪尼亚AXL自动驾驶卡车的底盘仍然来自普通自卸卡车。前双转向桥采用鼓式制动车桥，后双驱动桥则采用斯堪尼亚轮边减速车桥。

提到无驾驶室重卡，不得不提瑞典的EINRIDE科技公司

EINRIDE已经推出了首款量产无人驾驶货车，并且这款车目前已经获得瑞典的无人驾驶上路许可证，也就是说这款卡车已经可以实现完全自动驾驶。





EINRIDE的无驾驶室重卡简直是重卡中的特斯拉，是来重卡领域搅局的，无论外观还是自动驾驶技术，直接颠覆了人们对重卡的认知。虽然目前自动驾驶水平还没有彻底摆脱人，但是Einride的T-Pod电动自动驾驶卡车，自动驾驶水平达到了L4级别，仅次于L5，是第二高的水平，目前，可以通过几英里之外的操控人员，实现监控并控制最多10辆卡车。

瑞典沃尔沃卡车制造商也推出了无驾驶室重卡Vera，这是一款自动驾驶卡车，它将在港口和仓库区等限制区域内运行，以沿固定路线运送重物。

沃尔沃 Vera

机械财经点评：这几个无驾驶的重卡都应用在限制区域内，实现点对点的物流运输，所选择的区域也是路况和工况比较简单的地方，如斯堪尼亚重卡应用在矿区的指定的路线上，Einride在瑞典中部延雪平一工业区的一条公共道路上行驶，并且也限制了速度，沃尔沃在港口和仓库区等限制区域内的固定路线运行。

但是，我们不得不看到，无人驾驶技术在重卡领域也能彻底到无驾驶室，只保留重卡的运载功能。

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无人驾驶室拖拉机

机械财经在《北斗+5G+无人驾驶+氢能燃料电池+大数据，拖拉机也能高大上》文章中介绍我国自主研发的一台拖拉机。

为实现无人驾驶功能，ET504-H采用了蘑菇头GPS天线、毫米波雷达、大数据云平台等先进技术。

操作手可以在平板上规划路线，ET504-H便可以沿着线运行起来，前面遇有障碍物便会主动鸣笛减速避障，全程都不要人干预

灵活避障规

规划路线上行驶

这台拖拉机由国家农机装备创新中心牵头发起，清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地联合打造的拖拉机，将5G，无人驾驶，北斗导航，氢燃料电池等当前最前沿的科技都用上了，真是一改农业机械老笨土的气质，把拖拉机也推上了科技前沿。

后记

当大家都将无人驾驶技术聚焦到乘用车上时，工程机械，重卡，农业机械也在暗暗发力，不在无人驾驶道路上拖后腿，并且机械财经认为，相对于乘用车，工程机械，重卡，农业机械领域可能更容易普及无人驾驶。

首先，工况。工程机械，重卡，农业机械都能找出一些非常简单的作业工况和作业设备，这给无人驾驶技术降低了难度，降低了安全隐患，比较容易开发无人驾驶技术。

其次，需求。工程机械，重卡，农机都能找到一些大客户，他们对去人工化有比较大的需求，如港口，矿山，大型农场，他们在普及无人化作业方面有比较大的意愿。

最后，特殊恶劣环境。矿山的高粉尘，高速沥青的恶臭，农场的粉尘碎屑都属于恶劣环境，还掺杂着安全隐患，很多司机已经不喜欢在这样的环境中工作，这给无人驾驶带来了更多的助推。

综述，因工程机械，重卡，农机有着一些特殊的工况和需求，在普及无人驾驶技术上有客观和主观的意愿，所以这几个领域也许才是无人驾驶最彻底的应用领域。