黃鎮(左一)在法國與戴高樂總統(中)
1927年,畢業於新華藝術大學。
1931年,參加寧都起義,並參加中國工農紅軍。
1932年,加入中國共產黨。曾任紅五軍團政治部宣傳科科長。
1934年,隨中央紅軍參加長征。歷任中央軍委直屬隊政治部宣傳科科長,紅十五軍團政治部宣傳部副部長和民運部部長。
抗日戰爭時期,歷任晉冀豫軍區政委,八路軍129師政治部副主任,太行軍區副政委兼政治部主任。
解放戰爭時期,任晉冀魯豫野戰軍九縱隊政委,中央軍委總政治部第一室主任 [2] 。
中華人民共和國建立後,歷任駐匈牙利大使、駐印度尼西亞大使,外交部副部長,駐法國大使,駐美國聯絡處主任,中共中央宣傳部第一副部長,文化部部長,對外文化聯絡委員會主任。 [4]
1950年8月至1954年9月,任駐匈牙利大使。
1954年11月至1961年6月,任駐印度尼西亞大使。(1955年4月,作為中國代表團成員,陪同周恩來總理參加了亞非會議。) [4]
1961年4月至1964年3月,任外交部副部長。(1962年,作為中國政府特使出訪亞非6國,通報中印邊界沖突真相。1963年12月至1964年2月,在周恩來率領的訪問亞非歐14國的中國政府代表團中任副秘書長。)
1964年6月至1973年3月,任駐法國大使。在駐法國大使任內,主持了同意大利、土耳其、扎伊爾、智利等十個國家的建交或復交談判,並兼任中美在巴黎接觸的中方代表。
1973年5月至1977年11月,任駐美國聯絡處主任。
1977年12月以後,歷任中共中央宣傳部第一副部長、文化部部長、對外文化聯絡委員會主任、中央外事領導小組成員、中國國際友誼促成會名譽理事長、中美友好協會會長等職。
1982年至1989年,中共中央顧問委員會委員、常委 [4] 。
1989年12月10日,在北京逝世 [2] 。