人形不是終極答案,機器人如何真正完成演化?

2025-12-04 | 來源: 知識分子 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

觀點四：規模化演化後，最終會出現“共性功能”，其中一部分可能會自然匯聚成類似人形的形態

當成本結構完成第一輪“自然篩選”之後，幸存下來的多種機器人形態，並不會彼此完全割裂，而是在長期規模部署中逐漸顯露出一組被反復重用的“共性功能”。無論是清潔機器人、倉儲機械臂、配送機器人，還是未來的護理機器人，它們在抓取、移動、視覺感知、姿態控制、環境建模等核心能力上，都會隨著數據和算法的沉澱而不斷趨同。現實中，物流倉庫裡的機械臂和家庭中的掃地機器人雖然外形和工作條件完全不同，但在路徑規劃、障礙避讓、狀態估計這些底層算法上具有高度相似性；自動駕駛車輛與室內移動機器人在 SLAM、目標檢測和軌跡優化方面也共享了大量技術組件。隨著更多機器人進入真實環境，這種“技術內核重疊”的現象只會愈發明顯，只是被封裝在不同的外形、任務接口與軟件棧之中。

在這一過程中，人形結構有可能在某些特定場景中成為這些共性功能的“匯聚載體”，原因並不是人形在抽象意義上更高級，而是因為人類的物理世界在很大程度上是按人形設計的：樓梯高度、門把位置、工具形狀、操作台和櫥櫃的尺寸，都圍繞著一個雙足、雙臂、眼睛高度在一米五到一米八之間的生物來布局。在需要大規模使用現有工具、頻繁開門上下樓梯、搬箱子、穿行於狹窄通道和人類工作空間的場景中，具備與人類相近的身體比例、手部形態和視角高度，確實在適配性上具有明顯優勢。許多面向工業共融和服務協作的人形機器人項目，都強調無需改造現有工廠和樓宇環境、可以直接使用人類工具、在“為人類設計的空間”中與人並肩工作，這從側面印證了人形在“復用既有物理基礎設施”方面的天然長處。

即便如此，這種向人形方向的潛在收斂，依然更像是一種“演化的結果”，而不是一開始就寫死在技術路線圖上的必然終點。從當前現實出發，在工業場景中真正規模落地的是固定基座機械臂和各類輪式移動平台，而不是雙足人形；在家庭場景中真正進入千家萬戶的，是掃地機器人、擦窗機器人以及若幹簡單的服務機器人，而不是能夠獨立完成全部家務的全能人形。市場已經通過“用腳投票”的方式，選擇了在成本、可靠性和場景適配度之間平衡得更好的形態。未來如果有一天，人形或半人形形態在某些領域自然成為主流，更大概率是因為抓取、導航、平衡控制、視覺理解、雙手協作等底層共性能力已經在其他形態上充分成熟，最後在少數需要高度兼容人類工具與空間的高價值場景中，被“打包”進一個更接近人形的結構中。

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從這個意義上講，與其一開始就把人形當作唯一目標，不如讓不同形態在各自場景中充分競爭、充分演化，由市場和真實環境去篩選哪些共性能力是剛需，哪些身體結構真正能提供淨收益。當這些共性能力不斷沉澱、在不同形態間反復重用時，人形有可能在部分關鍵領域裡，作為一種高通用性的“匯集形態”自然出現，但那是一種順應進化、順應成本和場景約束的結果，而不是先驗的信仰。具身智能領域真正值得追問的問題，已經不再是“要不要人形”，而是“在哪些具體場景中，經過充分演化之後，人形恰好是性價比最高、適配度最好的那個答案”。而這一答案，不會寫在某位工程師的白板上，而是會在成千上萬台機器人與真實世界的長期互動之中，被緩慢而堅定地“選”出來。

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結語

如個人認為，真正決定具身智能未來形態的，從來不是誰畫出一個“終極人形”，而是無數機器人在真實世界裡的長期博弈與優勝劣汰。與其執著於造一個萬能的技術“神”，不如擁抱多形態並行演化的生態，讓成本、場景和規模去篩選最合適的答案。也許有一天，人形會在某些關鍵領域自然成為收斂形態，但那是進化的結果。我們要做的，不是替未來下結論，而是把更多機器人盡快送進真實世界，讓時間和市場完成最後的選擇。

劉少山，深圳人工智能與機器人研究院（AIRS）具身智能中心主任，國際計算機學會（ACM）技術政策委員會成員。