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春晚: 王興興回應春晚機器人摔倒:劇情需要,今年目標...


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2月16日晚,央視春晚《武BOT》節目中,一台機器人打著醉拳“摔倒”在地。“是故意的還是不小心的?”網友熱議紛紛。


對此,宇樹CEO王興興獨家回應:這個某種意義上是劇情需要,機器人在打醉拳的時候,因為醉拳本身就是有一些要倒不倒的感覺在裡面,導演組也覺得,如果機器人倒了以後自己再起來,非常帥,也非常好看,而且也非常符合醉拳的意境。




宇樹科技此前透露,在今年春晚節目准備過程中,團隊分別攻克了三大類技術挑戰。

早期階段,研發重點在於運控算法設計與模型訓練。中期階段,主要面臨導航定位與軌跡追蹤的挑戰。針對大量的台形變換(表演全程大概有10種舞台台型)、舞蹈演員的動態遮擋、舞台道具的影響、機器人本體的劇烈舞蹈動作,激光定位算法在定位精度和魯棒性方面做了大量有針對性的優化,並且與本體感知定位模塊進行融合。即便其中一個模塊短時間失效,另一個模塊也會持續接管定位,確保極端工況下也不會出現較大的定位誤差,為整場表演提供了穩定支撐。


為了確保機器人在規定時間內抵達正確的目標點位,團隊利用預訓練快速運動模型實現快速奔跑能力,實現機器人穩定、快速地追蹤下發的目標位置,並以擬人的步態完成軌跡追蹤。

後期階段,攻克高難度動作的穩定性問題。極限動作對機器人結構、電機性能與控制算法提出了綜合考驗。團隊通過大量測試分析問題成因,對硬件結構及電機等進行升級,以提升性能上限,成功實現了高難度特技動作的穩定呈現。




另據《科創板日報》,宇樹科技創始人王興興在接受采訪時表示,此次參演的G1與H2人形機器人,其核心亮點在於全自主集群控制技術的首次亮相,實現全球第一次集群快速跑位,最快任意跑位速度可達4m/s。

王興興預計,今年全世界人形機器人的出貨量至少達到幾萬台,宇樹科技的目標出貨量在1-2萬台左右。但他也指出,受限於具身智能大腦等技術瓶頸,人形機器人還處於應用早期。
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