把AI做进材料,会学习的机器人"细胞"不远了

2026-07-07 | 来源: MIT科技评论 | 转到微信 | 有0人参与评论 | 字体: 放大缩小 | 收藏 | 打印

过去两年，物理 AI 领域的叙事几乎被两条主线占领。一条是以英伟达为中心的基础设施故事：仿真平台、世界模型、机器人基础模型；另一条是人形机器人的军备竞赛：Figure、Agility、特斯拉 Optimus、国内的宇树和智元……资本和工程师涌向一个共同的目标：造一台能在人类环境中通用操作的双足机器。

这两条线索有一个共同的潜台词：智能主要是软件问题，硬件负责提供一个承载软件的躯壳。可当机器人的“大脑”越来越聪明，“身体”仍然由电机、减速器和刚性连杆构成，这和十年前的工业机械臂在材料层面没有根本差异。

2026 年 6 月初，一家伦敦初创公司 morph 走出隐身状态，它提出了一个不同的问题：如果材料本身就可以是智能的载体呢？

morph 发布了一套软体机器人平台，核心产品被命名为“soft robotic cell”（软体机器人细胞）。一种用柔性可变形材料制成的模块化单元，内部集成传感、驱动和控制功能，能在使用过程中实时改变形状与硬度。公司的说法是，这些细胞可以被嵌入各类消费和工业产品，让原本静态的物件具备感知和响应能力。morph 没有选择造整机或做通用模型，而是把赌注押在了材料层。

外科医生转型创业者

作为 morph 的创始人，Jean Nehme 的职业起点和一般的科技创业者有些不同，他曾一名是整形与重建外科的医生。2013 年，他与另一位外科医生 Andre Chow 联合创办了 Digital Surgery，做手术领域的 AI。路线是从外科培训应用起步，逐步扩展到术中辅助决策和计算机视觉。

从美敦力离开后，Nehme 把方向从手术室拉到了更大的场景。他在接受采访时表示，做重建外科多年，他反复看到一件事：人体生物力学上哪怕很小的效率损失，都会随时间不断叠加，慢慢蚕食一个人的活动能力。而市面上的护具、鞋垫、支撑产品几乎都是静态的，出厂什么样，用起来就是什么样，不会根据身体状态做任何调整。

他逐渐意识到，真正的问题并不在于产品功能不够丰富，而在于构成这些产品的材料本身不会感知、不会反馈，也不会主动适应人体。既然软件能够持续更新，为什么材料不能随着环境和人体状态实时改变自己的形态和刚度？

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这也成为 morph 的出发点：不是在现有产品里增加一个 AI 模块，而是把感知、控制和学习能力直接嵌入材料本身，让材料从静态载体变成能够实时响应环境的“机器人细胞”。

和传统软体机器人有什么不同

软体机器人作为学术领域已存在十多年。核心思路是用柔性材料替代刚性结构，让机器人在与人交互时更安全、更具顺应性。过去这些年，研究主要集中在气动驱动器、形状记忆合金、介电弹性体等方向，落地场景包括工业柔性抓取（比如 Soft Robotics Inc. 做的食品分拣抓手）、康复外骨骼、微创手术工具等。

Nehme 在媒体采访中刻意与这些技术路线拉开距离。他说 morph 不做气动驱动器，也不做形状记忆合金组件，而是在构建一种“可编程的构建单元”——在一个可变形的材料系统里同时集成结构、传感和驱动，再加上一层智能控制。这些单元可以按需组合，放进不同的产品里。