卫立煌出生于安徽合肥卫杨村
[1]:554。卫立煌的家庭出生是负责
田赋登记管理的地方官吏,父亡于1905年,家计靠著其兄长卫立炯在县城的职务糊口,幼年接受
私塾教育,有基础识字知识。
武昌起义时,卫立煌应募到安徽庐州军政分府当兵
[1]:554。
辛亥革命后的1912年,卫立煌与其兄长一同至和州(今
安徽和县)加入军队,卫立炯任安徽
和县军事训练班主任,和县在
二次革命时参与革命军,后兵败,逃离部队返乡。讨袁时卫立煌随侍
吴忠信入粤军
[1]:554。1914年卫立煌在考入湖北陆军学兵营,再度入伍,在1年的训练后逃离部队至
上海,后参加
肇和号巡洋舰起事失败,南下
广州加入由
广东省省长
朱庆澜成立的广东省军,为粤军第二军班长(军长
许崇智)。
由于朱庆澜立场偏向孙中山,因此他成立的部队也与孙中山关系密切。1917年孙中山南下护法,卫被荐当大元帅府卫士
[1]:554。不久卫立煌因负伤调
许崇智部当
排长[1]:554。1918年调回粤军第二军第二支队。后屡建战功逐级陞到团长
[1]:554,1920年升任粤军第二军参谋长。卫立煌的军事资历初期均在粤军第二军缔造,包括东征、广州商团事件与对抗陈炯明等初期作战。1924年6月第一军第四师第七旅补充旅旅长。1925年孙中山病逝后,因为许崇智被
蒋中正排挤离开广州,粤军第二军也被收编整并。1925年粤军被编入
国民革命军第一军,蒋中正任军长,卫立煌任补助旅旅长
[1]:554。卫立煌任职的补充旅被缩编为国民革命军第一军第三师第九团,卫任少将团长。
国民革命军北伐时,卫与
刘峙、
顾祝同、
蒋鼎文、
陈诚都是第一军的团长,后来都陞师、军长、总司令,号称五虎将
[1]:554。1926年,第一军由
何应钦率领对抗
周荫人在福建的部队,由于第一军屡战皆胜,
松口战斗后卫升任第十四师师长。1927年8月,
孙传芳第七次渡江反扑,第一军在何应钦军长统率下以寡敌众苦战一周,
龙潭之役击溃孙军精锐肃清江南
[1]:555。第一军、第七军、第十九军共同阻止安国军对南京的攻势。因此战功,14师师长卫立煌在1927年10月升任
国民革命军第九军副军长兼南京卫戍副司令。1928年,卫立煌保送
陆军大学将官特别班第一期深造,补足因由行伍出生而缺少的学历。