50萬一台的人形機器人進廠,搬運效率低到不忍看

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50萬一台的人形機器人進廠,搬運效率低到不忍看

50萬一台的人形機器人進廠,搬運效率低到不忍看

2025-06-19 | 來源: 虎嗅APP | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

“機器人去到場景裡，人不可能在後面拿個遙控器操作。這裡的技術難題涉及機器人的感知、定位、地圖、導航、決策規劃。這不是一個純靠投入幾百個人，半年一年就能搞定了，這和無人車的難度不是一個倍數的關系。”焦繼超說道。

以搬運為例，機器人在工廠中需要搬運不同顏色、不同尺寸、不同形態、不同材質的箱子考驗機器人的泛化能力。“當出現新箱體的時候，我們要采集新的數據，花兩三天去做訓練。”焦繼超說道。

解決了搬起來的問題，還有運輸的挑戰。不同料箱的重量會隨機變化，箱內物體的擺動會考驗機器人的重心控制，需要機器人全身機械結構的動態調整平衡，這其實也就導致了機器人在搬運過程中難以奔跑或快走。

再就是放置的難度。料箱和料箱之間是通過 1-2 厘米寬度的邊緣進行嵌合，這需要機器人去對齊不同的料箱邊緣。這個擺放的過程中，視覺只能做初步定位，需要通過力度傳感反饋進行精度定位。

汽車工廠的托盤差不多10公分高，機器人每搬一次高度上升10公分，機器人在汽車上料的組裝線要搬到接近1米8的高度，這個操作空間要求機器人蹲得夠深，站得夠高。這對電機的功率要求非常高，目前僅有優必選、宇樹、波士頓動力等少數幾個公司做得到。

據另一家已經進車企生產線的機器人企業透露，其機器人產品一開始搬運一個箱子要四分半鍾，相同的工作普通工人一分鍾以內就能搬完。盡管後續優化到兩分鍾左右，機器人的效率也僅是工人的一半不到。

“搬運這件事，我們去了現場才知道挑戰很大”，焦繼超說道。而搬運已經是總裝線任務流程相對簡單的工作，線束整理、塗膠、撕膜等工序對柔性的要求更高，人形機器人還不足以勝任。

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汽車作為最復雜的工業產品，生產流水線尤為注重生產節拍，對犯錯誤的容忍性極低，這不僅關乎效率，也關乎生產安全性。

“汽車的工廠和3C工廠都很難，機器人要是出錯了，砸壞一台車就是幾十萬。端一盤晶圓，掉了就是幾百萬。一箱東西能買我們十台機器人。”優必選品牌官譚旻說道。

人形機器人的成本還沒達到能取代人工的階段。據我們了解，特斯拉 Optimus 的成本價是6萬美元（約合人民幣43.4萬元），優必選機器人單機售價50-60萬元，而比亞迪工廠平均用工成本18萬元。用人形機器人替代人工，需要 29-40 個月才能收回成本。焦繼超認為，當機器人18個月就能收回成本時，車企會非常願意使用人形機器人。

特斯拉宣布將在今年在內部工廠生產數千至 1 萬台 Optimus 並用於生產，寶馬引進了 Figure 02 進廠，小鵬、小米、吉利、蔚來等悉數發布了人形機器人進廠打工的視頻。在車企宣傳口徑中，人形機器人幾乎是可以直接應用的存在，但現實和視頻之間還存在一道鴻溝。

高盛今年二月發布的調研報告同樣指出，人形機器人目前的能力尚不足以處理多種通用任務，技術拐點仍不明朗，需要更長時間才能迎來 AI 賦能的機器人。

業界對人形機器人的探索已經持續了數十年。本田ASIMO項目38年燒掉數十億卻黯然退場的故事提醒著後來者，在機器人與車企的化學反應中，技術積累和場景本質的洞察皆是勝負手。

在工業場景尚存技術斷點、數據閉環尚未突破、商業閉環仍顯脆弱的當下，還得為活著謀生路的車企，如果沒有足夠的資金和研發投入貿然進入人形機器人，更像向產業和資本市場吹起的另一個泡沫。

兩個月前，《財富》雜志曝出聲稱已經讓一隊機器人進入寶馬工廠工作的 Figure 實際上只放了兩台機器人在寶馬工廠，且這些機器人只在寶馬的工人下班後，在工廠裡做一些訓練工作，並未上崗。