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特斯拉人形機器人再延期,因為雙手只能用6星期

[特斯拉] 特斯拉人形機器人再延期,因為雙手只能用6星期

2025-10-24 | 來源: 晚點 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

研發進度不及預期，但這不影響馬斯克上調量產目標。

“老馬的信譽分感覺連充電寶都借不出來了。” 一位特斯拉供應鏈人士說。特斯拉原本計劃在今年初確定三代機器人技術方案並開始量產，這家供應商能獲得價值數億美元的訂單，為此他們已投入數億元和數百人研發近三年。

馬斯克在昨天的三季度電話會上確認，第三代人形機器人 Optimus 的設計定型將推遲到明年一季度。今年 7 月 14 日，馬斯克曾在 X 上發帖說，他剛剛離開特斯拉設計工作室，今年年底會有史詩級震撼的演示。兩位供應鏈人士稱，特斯拉原本計劃在今年 11 月完成第三代 Optimus 的開發工作，並召開發布會。

“要造出一只像人手一樣靈巧和幹練的手，是一件非常困難的事情。” 馬斯克說。據我們了解，特斯拉在半個月前已經確定靈巧手技術路線，但依然有大量的工程難題擺在面前。

Optimus 機器人的靈巧手基本已經是行業最精密的。但在訓練分揀快遞時，它的壽命只有六個星期。單只手的成本超過 6000 美元，再考慮到其他易損部件，不算電費，一台機器人買回來幹活，一年光換零件就接近 10 萬美元。這筆錢可以在美國雇傭兩個汽車組裝工人。

研發進度的延後，目前還未影響特斯拉給供應商的 Optimus 量產計劃。但前述供應商都表示，他們不會完全相信特斯拉給出的指引，因為 Optimus 面臨的工程難題不只是手，一切還在快速變化中。

大部分零件已設計定型，都在等手

今年 7 月，特斯拉曾暫停 Optimus 零件采購，重新設計了部分零件。據供應鏈透露，特斯拉已基本確定靈巧手和前臂以外的零部件供應商。今年 9 月，特斯拉恢復零件采購並開始生產沒有手的 Optimus，每周產能超過 200 台。

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這些改動的直接目標是為了讓 Optimus 完成一場驚艷外界的現場展示，而非讓它具備馬斯克此前承諾的足以與人媲美的智能和靈活性。

“所有人形機器人公司都頻繁更新視頻。因此，馬斯克需要一個完美的產品和一場驚天地泣鬼神的發布會，讓 Optimus 顯著領先對手。比如讓機器人和他一起在台上跳舞或者與投資者面對面互動，而不只是發個視頻。” 一位特斯拉供應商高管說。

今年以來，馬斯克已經在 Optimus 上做了很多承諾。他聲稱特斯拉未來 80% 的價值將來自於機器人，並隨後買了 10 億美元特斯拉股票。

供應鏈信息顯示，為了讓靈巧手更靈活且具備更強的感知能力，特斯拉在 7 月的調整中將靈巧手執行器數量從 17 個提升至 22 個，並在手掌部位增加電子皮膚傳感器。

這些改動目前仍面臨較大的工程難題。

Optimus 的靈巧手依舊面臨電機散熱不足、部分零件使用壽命短等問題。一位人士稱，Optimus 靈巧手的使用壽命不超過兩個月，覆蓋在手指和手掌的柔性電子皮膚會在 Optimus 摸東西時加速磨損，驅動手指的腱繩容易老化斷裂。

馬斯克說，為了模擬人手的能力，特斯拉工程師甚至去請教外科醫生，研究人手的肌肉和發力機制。

增加自由度後，靈巧手內的執行器排布更難，特斯拉要重新設計機械結構和電路，在已經塞入 17 根鋼筆帽大小的微型絲杠和數十個電機的手掌中，再多塞 5 根絲杠和電機。靈巧手中的精密金屬齒輪會在高頻共振和轉動中磨損，喪失精度。

一位供應商曾告訴我們，靈巧手還會因運動控制算法失效而損壞，比如機器人可能會失控將手砸在桌面上。結構精密的靈巧手壞了只能換，沒法修，每只靈巧手成本超過 6000 美元。