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特斯拉"世界模拟器"来了 1天学习人类500年驾驶经验

[特斯拉] 特斯拉"世界模拟器"来了 1天学习人类500年驾驶经验

更重要的是，这套底层AI引擎和模拟平台具备通用性。特斯拉已表示，用于训练汽车的“世界模拟器”同样被用于训练其“擎天柱”（Optimus）人形机器人。这印证了马斯克的终极设想：打造一个能够理解并与物理世界互动的通用AI，而汽车和机器人只是其不同的“身体”。

模拟现实，AI的无限试炼场

特斯拉的“世界模拟器”并非传统的游戏引擎，而是一个通过学习海量真实世界数据训练而成的神经网络。它的核心功能不是驾驶，而是预测——根据当前的车辆状态和驾驶指令，实时生成“下一秒世界会变成什么样”的完整视觉画面。

演示显示，该系统可以一次性生成长达6分钟、覆盖8个摄像头的逼真驾驶视频，其细节还原度惊人。对于自动驾驶开发而言，它的威力体现在三个方面：

闭环评估：?新的FSD模型可以被直接放入这个虚拟世界中进行长期驾驶，以评估其综合表现，无需承担真实路测的风险和成本。

情景再现与修改：开发者可以截取一段真实发生的危险场景，让AI在模拟器中以多种不同方式重新应对，寻找最优解。

对抗性场景生成：系统可以人为创造极端、罕见的危险情况，例如让虚拟车辆做出不合常理的举动，专门测试AI模型的稳健性和应急处理能力。

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这个无限的虚拟试炼场，是特斯拉寻求其FSD和擎天柱项目实现跨越式发展的关键武器。

端到端架构：特斯拉的技术路线选择

“世界模拟器”的实现，与特斯拉在自动驾驶领域选择的“端到端”（End-to-End）技术路线密不可分。据华尔街见闻此前文章，行业主流方案是“感知、预测、规划”三件套，各模块独立工作再拼起来，特斯拉认为斯拉认为这种方式接口复杂、难以优化。而“端到端”AI模型直接“看”到像素，“吐出”驾驶指令，一步到位，整个系统可以被整体优化。这不仅是为了解决驾驶问题，更是为了在AI的“苦涩教训”面前，站在可规模化扩展的正确一侧。

这个网络的输入端是摄像头捕捉的原始像素画面及其他车辆传感器数据，输出端则直接是控制车辆的指令，如转动方向盘的角度和加减速的力度。特斯拉认为，该路线具备根本性优势：

消除信息损失：?在模块化方案中，信息在不同模块间传递时容易失真。例如，对于“一群鸡似乎要过马路”和“一群鹅只是在路边休息”这两种微妙的“软意图”，端到端网络能直接从像素中理解并做出不同决策（减速等待或绕行），而无需经过僵化的信息定义。

学习人类价值观：?复杂的现实路况充满了难以用代码规则穷举的权衡。端到端模型可以通过学习海量人类驾驶数据，在面临类似“是否要为避开水坑而短暂借用对向车道”这类“迷你电车难题”时，做出更接近人类价值观的判断。