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机器人做菜？还是汉尼拔做菜？

比马斯克的擎天柱更接近人类的机器人

在接受《Libertyn》杂志采访时，Clone Robotics 的创始人Łukasz Koźlik 表示，他的机器人比埃隆・马斯克的擎天柱更优秀，因为它在结构和功能上更接近人类。

“这是一个重构的人，而不是人形机器人。它复制了人类的构造，直到最深层的组织。”

在 Clone 的官网上，我们可以看到这款机器人各个系统的介绍。

肌肉系统

Clone 的肌肉系统通过其在 2021 年开创的革命性人工肌肉技术 Myofiber 来驱动骨骼。该技术通过将每个肌腱单元连接到骨骼的解剖学精确位置来驱动自然动物骨骼。Myofiber 以整体肌腱单元的形式生产，以消除肌腱故障。为了获得哺乳动物骨骼肌的理想特性，合适的人工肌纤维应在不到 50 毫秒的时间内响应，无负载收缩超过 30%，且单个三克重的肌纤维至少能产生一公斤的收缩力。目前，Myofiber 是世界上唯一能在重量、功率密度、速度、力重比和能量效率方面实现这种组合的人工肌肉。

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骨骼系统

Clone 的骨骼系统包含人体全部 206 块骨骼，只有少量骨骼融合。关节通过人工韧带和结缔组织实现完全铰接。通过在骨骼上进行 1:1 的韧带和肌腱布置，这个机器人具有高度关节活动性，并包含一对多和多对一的关节肌肉关系。连接肩胛骨、锁骨和上臂骨的四个肩部关节总共有 20 个自由度，包括旋转和平移，而脊椎的每个椎骨还有额外 6 个自由度。手部、手腕和肘部拥有 26 个自由度，仅 Clone 的上躯干（不包括腿部）就拥有 164 个自由度。这些人工人体骨骼完全由廉价且耐用的聚合物制成。

神经系统

Clone 的神经系统设计用于对阀门（进而对肌肉）进行即时神经控制，仅依靠本体感受和视觉反馈。Clone 的头骨中装有 4 个深度相机用于视觉，70 个惯性传感器提供关节级本体感受（角度和速度），以及 320 个压力传感器用于肌肉级力反馈。阀门控制板和传感器融合反馈装置安装在椎骨上，超高速微控制器与头骨中运行 Cybernet（Clone 的视觉运动基础模型）的 NVIDIA Jetson Thor 推理 GPU 进行信息的发送和接收。