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血管系统

Clone 的血管系统是有史以来设计的最先进的液压动力系统，其配备了一个与人类心脏同等紧凑的 500 瓦特电泵，能够以 40 SLPM 的体积流量和 100 psi 的额定压力泵送液体，从而为整个肌肉系统提供液压动力。Clone 的 Aquajet 阀门技术结合了 100 psi 的水压和 2.28 SLPM 的流量，功耗低于 1 瓦，并在 12 毫米的微型设计中采用了三通配置。

从手臂到躯干，Clone 的仿生进化之路

Clone Robotics 是一家成立于 2021 年的波兰创业公司 —— 专注于仿生机器人技术，致力于实现类似生命体的运动、力量和灵巧度。

不过，从 YouTube 视频列表来看，其创始人对于这类机器人的探索在 2019 年就开始了。当时，这还是一个在车库里进行的项目，创始人用铰链代替了韧带；通过使用人工肌肉，他实现了前臂的软组织结构，使其看起来自然。

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Clone 创始人在 2019 年发布的机械臂视频。

公司成立后推出的首个产品名叫“Clone Hand”，这是一款配备人工肌肉和骨骼的机械臂，其行为模式与人手相似。这个机械臂能够旋转拇指，并以惊人的精确度接住球。

之后，他们又开发出了名为“Torso”的躯干机器人。一代“Torso”包含了一个驱动的肘关节、颈椎（颈部）以及具有锁骨胸骨关节、肩峰锁骨关节、肩胛胸壁关节和肩关节的人形肩部。阀门矩阵紧凑地安装在胸腔内。

二代“Torso”披上了一层白色透明的皮肤。该皮肤覆盖了其 910 根肌肉纤维，这些纤维赋予了它 164 个自由度，并配备了 182 个传感器用于反馈控制。

在经过多年的技术准备后，完整版的“Clone”人形机器人终于在今天亮相了。不过，我们目前还没看到它自然行走的样子。