人形机器人要 "上岗" 了? 还得迈过三道坎

2025-09-13 | 来源: 新华日报 | 转到微信 | 有0人参与评论 | 字体: 放大缩小 | 收藏 | 打印

不久前在北京落幕的2025世界人形机器人运动会，曾掀起一场科技热潮。16国280支队伍携500余台人形机器人同场竞技，26个赛项、487场比拼中，人形机器人秀出歌舞走秀、跑步跳操、酒店迎宾、医药分拣等多项技能。其亮眼表现引发社会各界聚焦追问：这些人形机器人到底什么时候能真正上岗？距离产业化应用还要多久？

记者采访发现，人形机器人的产业化进程，需在技术、成本、场景这三个关键要素中寻找交叉平衡点：技术突破驱动硬件成本下探，进而拓展应用场景边界，而真实场景中获取的优质数据又能反哺技术迭代，形成正向循环。业内预测，今年底至明年初，个别垂类场景将迎来机器人“上岗”实景。但大规模产业化仍需跨越“三道门槛”：运动控制等技术可靠性待提升、硬件与算力开发成本居高不下、刚需场景闭环尚未形成。

门槛一：核心技术可靠性待突破

从“机械木偶”到“仿生行者”，需海量数据与持续训练

从“机械木偶”到“仿生行者”，人形机器人正经历从基础运动到复杂作业的跨越。短短三年，其功能已从能简单装配、行走，进化到跑、跳、下腰，甚至能完成捡零件、盘库房、打螺丝等高难度任务。然而，运动控制等核心技术仍未成熟，成为产业化的最大阻碍。

“相比AI大模型，具身智能产业演进没有那么快，追问产业化落地为时尚早。”数字华夏联合创始人戴鹏直言，运动控制、续航能力及通信稳定性等关键技术，其可靠性与安全性仍需结合实际场景训练提升。

今年5月，全球首个《人形机器人智能化分级标准》发布，构建“四维五级”评价模型。其中，“四维”指感知认知、决策学习、执行表现和协作交互四大核心能力维度；“五级”则对应L1至L5五个智能化等级，等级越高，智能化水平越强。

天创机器人董事长刘爽表示，目前业内多数企业仍处于L1—L2阶段，少数研发实力强大的头部企业基于通用AI技术支持，有条件地探索L2到L3的进化。

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“人形机器人发展目标高远，但产业技术和场景应用需要时间打磨推进。”魔法原子创始人吴长征直言，在工业场景作业，人形机器人的成熟度和稳定性已经有极大提升，但成功率未达100%，“头部企业正抢时间解决这个问题，预估至少需百万级数据喂养。”

“容错是非常重要的。”优理奇创始人杨丰瑜表示，具身智能是基于大规模、多模态的模型制造出来的，弱点是系统抵抗故障和干扰的能力不够强。在多样性远程控制的环境里，机器人的成功率不可能百分之百，大众需要包容错误的发生。“非结构化环境需远程操控闭环，如同自动驾驶的安全员。”

智元机器人合伙人姚卯青表示，要在行业有效落地，核心在于构建“本体—数据—模型—场景”相互驱动的飞轮迭代逻辑：优质本体产生高质量数据，海量高质量数据支撑算法持续突破，算法结合场景试错后，又为本体优化、数据采集方向、算法迭代提供新指引。

可以预见的是，今年年底到明年，部分垂类场景中，头部企业运动控制可靠性能达到工业基准线，但感知泛化性决定了机器人“举一反三”的能力，这一关键技术仍需3—5年攻坚。

门槛二：硬件与算力开发成本较高

国产供应链吹响降本“冲锋号”，量产拐点仍需突破

“三年前行业论证人形，当时在座22家企业，绝大多数人都没有想到，今天人形机器人成为这样繁荣的产业。”国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊列举多项数据，目前仅整机平台已超160家；至2025年7月融资金额超240亿元，已超去年全年融资额，市场热度仍在攀升，“几乎所有人都已经确信，人形机器人会成未来产业。”

据了解，主打通用市场的优理奇推出了一款人形机器人，面向服务场景，达到L1智能水平，定价16.8万元。“我们把定价控制在20万元以内，相比开模，目前硬件成本下降了40%。”杨丰瑜表示，算法模型的开发成本将逐步摊销在整机产品中。