人形機器人要 "上崗" 了? 還得邁過三道坎

2025-09-13 | 來源: 新華日報 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

不久前在北京落幕的2025世界人形機器人運動會，曾掀起一場科技熱潮。16國280支隊伍攜500余台人形機器人同場競技，26個賽項、487場比拼中，人形機器人秀出歌舞走秀、跑步跳操、酒店迎賓、醫藥分揀等多項技能。其亮眼表現引發社會各界聚焦追問：這些人形機器人到底什麼時候能真正上崗？距離產業化應用還要多久？

記者采訪發現，人形機器人的產業化進程，需在技術、成本、場景這三個關鍵要素中尋找交叉平衡點：技術突破驅動硬件成本下探，進而拓展應用場景邊界，而真實場景中獲取的優質數據又能反哺技術迭代，形成正向循環。業內預測，今年底至明年初，個別垂類場景將迎來機器人“上崗”實景。但大規模產業化仍需跨越“三道門檻”：運動控制等技術可靠性待提升、硬件與算力開發成本居高不下、剛需場景閉環尚未形成。

門檻一：核心技術可靠性待突破

從“機械木偶”到“仿生行者”，需海量數據與持續訓練

從“機械木偶”到“仿生行者”，人形機器人正經歷從基礎運動到復雜作業的跨越。短短三年，其功能已從能簡單裝配、行走，進化到跑、跳、下腰，甚至能完成撿零件、盤庫房、打螺絲等高難度任務。然而，運動控制等核心技術仍未成熟，成為產業化的最大阻礙。

“相比AI大模型，具身智能產業演進沒有那麼快，追問產業化落地為時尚早。”數字華夏聯合創始人戴鵬直言，運動控制、續航能力及通信穩定性等關鍵技術，其可靠性與安全性仍需結合實際場景訓練提升。

今年5月，全球首個《人形機器人智能化分級標准》發布，構建“四維五級”評價模型。其中，“四維”指感知認知、決策學習、執行表現和協作交互四大核心能力維度；“五級”則對應L1至L5五個智能化等級，等級越高，智能化水平越強。

天創機器人董事長劉爽表示，目前業內多數企業仍處於L1—L2階段，少數研發實力強大的頭部企業基於通用AI技術支持，有條件地探索L2到L3的進化。

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“人形機器人發展目標高遠，但產業技術和場景應用需要時間打磨推進。”魔法原子創始人吳長征直言，在工業場景作業，人形機器人的成熟度和穩定性已經有極大提升，但成功率未達100%，“頭部企業正搶時間解決這個問題，預估至少需百萬級數據喂養。”

“容錯是非常重要的。”優理奇創始人楊豐瑜表示，具身智能是基於大規模、多模態的模型制造出來的，弱點是系統抵抗故障和幹擾的能力不夠強。在多樣性遠程控制的環境裡，機器人的成功率不可能百分之百，大眾需要包容錯誤的發生。“非結構化環境需遠程操控閉環，如同自動駕駛的安全員。”

智元機器人合伙人姚卯青表示，要在行業有效落地，核心在於構建“本體—數據—模型—場景”相互驅動的飛輪迭代邏輯：優質本體產生高質量數據，海量高質量數據支撐算法持續突破，算法結合場景試錯後，又為本體優化、數據采集方向、算法迭代提供新指引。

可以預見的是，今年年底到明年，部分垂類場景中，頭部企業運動控制可靠性能達到工業基准線，但感知泛化性決定了機器人“舉一反三”的能力，這一關鍵技術仍需3—5年攻堅。

門檻二：硬件與算力開發成本較高

國產供應鏈吹響降本“沖鋒號”，量產拐點仍需突破

“三年前行業論證人形，當時在座22家企業，絕大多數人都沒有想到，今天人形機器人成為這樣繁榮的產業。”國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊列舉多項數據，目前僅整機平台已超160家；至2025年7月融資金額超240億元，已超去年全年融資額，市場熱度仍在攀升，“幾乎所有人都已經確信，人形機器人會成未來產業。”

據了解，主打通用市場的優理奇推出了一款人形機器人，面向服務場景，達到L1智能水平，定價16.8萬元。“我們把定價控制在20萬元以內，相比開模，目前硬件成本下降了40%。”楊豐瑜表示，算法模型的開發成本將逐步攤銷在整機產品中。