人形机器人要 "上岗" 了? 还得迈过三道坎

2025-09-13 | 来源: 新华日报 | 转到微信 | 有0人参与评论 | 字体: 放大缩小 | 收藏 | 打印

推动“成本减半”的力量，来自于供应链的集体冲锋。国讯芯微今年8月开启大规模交付具身智能基座平台，平台分为三级，最高应用于具身智能大模型中高参数量的高速推理，最低报价不到1万元。“极简版也能支撑人形机器人实现L1—L2的智能交互能力，满足基本商用需求。”该企业创始人方婷婷说。

厂商追加订单，浙江禾川部分旋转关节执行器等核心部件从试产进入量产，有产品报价比去年同期降了约一半。在苏州卓誉电气技术有限公司，去年部分关节模组售价数千元，现在报价仅为去年同期的1/2—1/3。类似情况在南方精工、南京因克斯等企业也得到证实。

人形机器人的量产似乎近在眼前。为此，产业内的头部企业也开始探索新一轮降本增效。在零部件方面，秉持着“底层通用，模块复用”的逻辑，星动纪元将5款关节模组复用于工业/服务机器人，降低供应链复杂度。在数据领域，银河通用采用仿真生成10亿条抓取数据，使真机训练成本大幅下降。在制造协同上，国家创新中心的7大训练场互联互通，积累600万条真机数据。

硬件成本下行之际，AI训练成本正在飙升。“必须找到一个方法有效的培训模型。”智平方科技创始人郭彦东探索了新的训练算法，高效组织GPU集群、组织数据以及做增量学习，把GPU利用率提到最高。“具身智能的数据量远大于语言模型，不能只靠自己采集，要回收真实场景数据，并鼓励开源数据集。最后是通用性，拥有强大的基座模型，定制化成本就会骤降，这是最核心的降本思路。”

显而易见，在量产拐点真正到来前，人形机器人主机厂仍需在硬件与算法间双线作战。

门槛三：刚需场景闭环尚未形成

寻找开锁密码，“能动的木偶”要迭代为“会思考的劳工”

眼下，20多家江苏相关企业推出数十款最新智能人形机器人，从打太极、踢足球到拣货、搬运、拧螺丝，包括做饭、叠衣、刷马桶，展示全场景技能。机器人愈发拟人化的背后，是工业、商业乃至全社会对未来科技和效率的极致追求。

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除了炫技中国人形机器人能走进生活吗?

高价值的工业场景是头部主机厂的“必争之地”。乐聚机器人进入一汽总装线空箱搬运、海晨物流运输应用。7月中旬，魔法原子完成工业场景多机协作验证，“小麦”在追觅科技工厂实践上下料、搬运等工序，成为国内最早跑通产线应用的团队之一。

最新发布的《人形机器人十大潜力应用场景》中，将“工业通用操作上下料与转移搬运”列入第一个潜力场景。

吴长征规划前进的路径清晰明确。“明年，魔法原子产品的指令执行成功率将有成倍提升。”吴长征基于魔法原子目前在工厂产线“培训”的情况预判，单一垂类场景内，最多一年时间，就可以将人形机器人工作效率和成功率稳定到近100%，综合来看，预计未来3年之内，行业机器人综合实力将在明年基础上再次实现指数级的提升，“3—5年左右，将有越来越多的机器人走进生产线、商超，甚至进入家庭服务。”

短期来看，高危场景对于人形机器人的需求最为明确迫切。“2025—2027年就是人形机器人在特种作业场景下的赛跑，活下来的企业才有机会将自己的技术应用到更广泛的商业服务领域。”刘爽结合人口情况、制造业基础和老龄化现实进行预测，人形机器人将作为“通用机械劳工”填补偏远、枯燥工作的劳动力缺口，其市场规模将不断扩大。

方婷婷表示，要让人形机器人达到人的效能，实现人力精细化操作，至少还需要2—3年时间，“具体进度要看主机厂的投入。”

中期来看，服务领域中，人形机器人将开启一场“有温度的变革”。多家景区、展馆等商业场景邀约数字华夏机器人参与活动。“这是0到1的试点，交互重在‘温度’，关键是‘表情’‘人形’‘语音’+的多模态设计，需要契合场景的解决方案。”戴鹏认为，商业和家庭的简单服务领域有一定容错率，因此部分场景容易落地，在其具身智能训练中心，数字华夏自己的人形机器人已上岗提供导览服务。