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Figure AI发布新一代人形机器人:动作更丝滑


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财联社10月10日讯当地时间周四(10月9日),美国人形机器人初创企业Figure AI在官网发布了公司第三代人形机器人“Figure 03”。


在6分19秒的介绍影片中,Figure 03可以进行端茶送水、与宠物玩耍、整理房间、洗盘子、将衣物放入洗衣机等家庭工作,也可以担任酒店前台、送快递、分拣包裹,甚至担当宴会上的服务生。




在这些活动中,Figure 03的动作表现丝滑,较上一代有明显提升。外形上看,Figure 03整体外层由织物覆盖而非金属结构,公司称,软质包覆层可轻松拆卸、更换、清洗,还可搭配多种服饰。

介绍影片着重反映了Figure 03更为精密的手部结构。新闻稿表示,其手指更柔软、更具顺应性,接触面积更大,能稳定抓取各种形状与大小的物体。

公司指出,每个指尖能感知仅3克压力(相当于一个回形针的重量),以区分“稳定握持”与“即将滑落”的状态,从而实现精细的操作控制。




另一个六秒的视频显示, Figure 03可以用不同的手势分别拿起一个番茄、一颗鸡蛋和一张扑克牌,并轻轻放下。需要指出的是,机器人拿出了一沓扑克牌最上面的一张,凸显了其手部动作的精细。

新闻稿提到,Figure 03每只手掌均内置广角、低延迟摄像头,即使主摄像头被遮挡(如伸入橱柜或狭窄空间),也能提供近距离视觉反馈,实现持续、实时的自适应控制。

公司表示Figure 03的视觉架构经过全面升级,帧率提升一倍、延迟减少四分之一、单镜头视野扩大 60%,并具备更宽的景深范围。


这为Helix(Figure AI专有的视觉-语言-动作人工智能模型)提供了更密集、更稳定的感知输入流,在家庭等复杂环境中实现智能导航与精确操作。

公司表示,为了在家中高效运行,机器人必须在日常环境中与人类无缝协作。因此,相比Figure 02,新机体质量减少9%、体积显着缩小,更易在家庭空间中移动。

Figure 03的电池系统通过了UN38.3国际安全认证,并增加多重防护机制。为了更容易与机器人自然交流,Figure 03升级了音频硬件系统,以实现更好的实时语音转换。


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