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Figure AI發布新一代人形機器人:動作更絲滑


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財聯社10月10日訊當地時間周四(10月9日),美國人形機器人初創企業Figure AI在官網發布了公司第三代人形機器人“Figure 03”。


在6分19秒的介紹影片中,Figure 03可以進行端茶送水、與寵物玩耍、整理房間、洗盤子、將衣物放入洗衣機等家庭工作,也可以擔任酒店前台、送快遞、分揀包裹,甚至擔當宴會上的服務生。




在這些活動中,Figure 03的動作表現絲滑,較上一代有明顯提升。外形上看,Figure 03整體外層由織物覆蓋而非金屬結構,公司稱,軟質包覆層可輕松拆卸、更換、清洗,還可搭配多種服飾。

介紹影片著重反映了Figure 03更為精密的手部結構。新聞稿表示,其手指更柔軟、更具順應性,接觸面積更大,能穩定抓取各種形狀與大小的物體。

公司指出,每個指尖能感知僅3克壓力(相當於一個回形針的重量),以區分“穩定握持”與“即將滑落”的狀態,從而實現精細的操作控制。




另一個六秒的視頻顯示, Figure 03可以用不同的手勢分別拿起一個番茄、一顆雞蛋和一張撲克牌,並輕輕放下。需要指出的是,機器人拿出了一沓撲克牌最上面的一張,凸顯了其手部動作的精細。

新聞稿提到,Figure 03每只手掌均內置廣角、低延遲攝像頭,即使主攝像頭被遮擋(如伸入櫥櫃或狹窄空間),也能提供近距離視覺反饋,實現持續、實時的自適應控制。

公司表示Figure 03的視覺架構經過全面升級,幀率提升一倍、延遲減少四分之一、單鏡頭視野擴大 60%,並具備更寬的景深范圍。


這為Helix(Figure AI專有的視覺-語言-動作人工智能模型)提供了更密集、更穩定的感知輸入流,在家庭等復雜環境中實現智能導航與精確操作。

公司表示,為了在家中高效運行,機器人必須在日常環境中與人類無縫協作。因此,相比Figure 02,新機體質量減少9%、體積顯著縮小,更易在家庭空間中移動。

Figure 03的電池系統通過了UN38.3國際安全認證,並增加多重防護機制。為了更容易與機器人自然交流,Figure 03升級了音頻硬件系統,以實現更好的實時語音轉換。


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