黄仁勋女儿直播亮相,聊了具身智能

黄仁勋大家都见得多了，但你见过他女儿讲具身智能吗？

这不，黄仁勋女儿Madison Huang首次公开亮相直播访谈节目，作为英伟达Omniverse与物理AI高级总监，与光轮智能CEO谢晨，以及光轮智能增长负责人穆斯塔法一起，对“如何缩小机器人在虚拟与现实之间的差距”展开深刻探讨。

光轮智能是一家专注于仿真合成数据技术的公司。和专注于大模型的企业不同，他们的核心目标是帮助AI更好地理解和进入物理世界。目前主要聚焦于具身智能和自动驾驶两大场景。

在一个半小时的访谈时间内，三人提出了一系列重要观点：

合成数据对于解决机器人数据困境至关重要。

光轮智能的SimReady资产不仅要视觉准确，更重要的是物理准确。

英伟达和光轮智能正在共同开发Isaac Lab Arena——一个用于基准测试、评估、数据收集和大规模强化学习的下一代开源框架和平台。

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下面具体来看。

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利用合成数据和仿真来解决机器人数据障碍

访谈一正式开始，主持人Edmar Mendizabal（Omniverse社区经理）就开门见山抛出了一个许多人都很好奇的问题。

英伟达与光轮智能的合作关系是如何开始的？

Madison解答道，英伟达内部很多项目都依赖于光轮智能的支持。例如，Gear Lab正在构建通用智能体模型，西雅图机器人实验室正在开展大量涉及接触操作和精密装配的任务。

对语言模型的研究人员来说，他们可以利用整个互联网的数据去训练LLM。但对机器人领域来说，情况却完全不同，他们必须去手动采集数据，这也是为什么会有那么多数据采集工厂的出现。

在这种缺乏数据的情况下，英伟达认为，仿真就是解决方案，因此需要一个合成数据工厂，同时也希望合作伙伴认同OpenUSD的愿景，将其作为构建仿真就绪资产（SimReady Assets）的基础。

2023年，光轮智能成立了，目标就是利用合成数据和仿真来突破机器人数据瓶颈。