特斯拉: 特斯拉人形机器人训练:员工身心俱疲

北京时间11月3日，《商业内幕》周末发文，披露了特斯拉的人形机器人实验室，让外界得以一窥特斯拉是如何把Optimus训练得像人一样的。

在特斯拉工程总部一间玻璃围墙实验室里，数十名员工正在模拟日常生活动作：举起杯子、擦拭桌面、拉开窗帘。

他们在八小时轮班中要重复每个动作数百次，头盔与厚重背包上安装的五台摄像机会全程记录工作过程。特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)偶尔会驻足观看。特斯拉的投资者们也定期前来观看演示。

“这种感觉就像‘显微镜下的小白鼠’。”一名前员工对《商业内幕》表示。

这些员工的目标很简单：教会特斯拉人形机器人Optimus如何像人类一样活动。

马斯克已将Optimus视为公司业务的关键组成部分。在特斯拉第三季度财报电话会议上，马斯克表示，这款机器人“有望成为有史以来最大的产品”，并称公司最终每年将生产100万台。他还预测，Optimus未来可能占到特斯拉企业估值的大约80%。

特斯拉计划让Optimus执行各种任务，包括工厂工作、家务以及护理工作。上述“数据收集操作员”的工作就是为Optimus替代人力劳动铺路。

《商业内幕》采访了五名现任和前任员工，了解Optimus的训练过程。他们表示，这份工作对体力要求高，有时看着可笑，但始终需要一丝不苟。员工需要完成冲刺、下蹲、跳舞。有员工透露，如果动作被判定“不够拟人化”，还会被要求纠正改进。

特斯拉只是众多尝试在机器人身上复制复杂人类行为的科技公司之一，其他公司还有Figure和1X。像AI产业的许多其他项目一样，它的最终目标可能是实现自主化，但眼下正是由血肉之躯的人类劳动者大军，支撑着那些光鲜的演示场景与宏大的承诺蓝图。

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Optimus

教婴儿

对于数据收集操作员来说，训练机器人学会人类动作这份工作并不光鲜。

大多数数据收集员一开始只是擦桌子，有时要连续做好几周。一名前员工说：“你走一步，擦桌子，然后复位，再重复一遍。”整个过程就是“反复循环，直到休息时间”。

三名员工透露，他们会收到详细的任务执行规范，并遵循一本不断增补的厚实操作手册。五名员工表示，每名员工都配有搭档，确保每个动作精准无误。

“特斯拉对操作规范要求极为严苛，”一名员工坦言，“这对身心都是巨大考验。”

在数据采集启动初期，员工主要依靠动作捕捉服远程操控机器人，通过人工动作完成教学。据《商业内幕》此前报道，随着项目总监米兰·科瓦奇(Milan Kovac)的离职，特斯拉在6月通知员工将转变采集方式，逐步淘汰动作捕捉服与远程操控，转向纯视觉数据采集。