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深度拆解宇樹招股書:營收17億 機器人都賣給誰?


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其人形機器人目前還在走這段路的前半段。2025年1—9月,科研教育占其人形機器人業務收入的73.60%,商業消費占17.39%,行業應用則只有9.01%。


行業應用這個數字還可以再拆解一下。

《關於宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票並在科創板上市預先審閱申請文件的第二輪問詢函的回復》(下稱“二輪問詢函回復”)顯示:在這9%的行業應用收入裡,企業導覽占了50%到70%;用在智能制造、智能巡檢等明確工業場景的收入則只有1570.20萬元,占行業應用收入的29.29%。


所謂企業導覽,就是企業買一台人形機器人放在展廳裡做迎賓、講解、互動問答。這是四足機器人幹不了的活兒,因為做這件事需要擬人化的外觀和多模態交互能力。

在二輪問詢函回復中,宇樹把這類用途歸入行業應用而非商業消費,理由是客戶是行業企業,用途是代替人工執行業務講解工作,和商業推廣活動有明確區分。

把科研教育、商業消費、行業應用等三類客戶拼在一起看,宇樹人形機器人目前最大的買家群體是高校、科研機構和科技公司,他們買機器人的主要用途是做算法研究、模型訓練、教學實驗。

第二大買家來自各類商業活動。真正在車間裡幹活的機器人,還很少。

招股書裡對此有一個判斷:科研教育領域的需求具有先導性、持續性。意思是實驗室的客戶今天買機器人做研究,他們的研究成果會推動機器人走進更多場景。四足機器人過去幾年的收入結構變化也已經驗證了這條路徑——科研先行,消費跟上,行業應用逐步起來。

在定價方面,宇樹科技在這個行業裡是公認的“價格屠夫”。Go2 Air把消費級四足機器人降到萬元以內;G1把中型人形機器人降到8.5萬元起售,2025年發布的R1 Air則進一步降到了2.99萬元。

招股書裡也列出了同行定價的對比:波士頓動力的四足機器人Spot公開售價約7.45萬美元,折合人民幣約50萬元;Figure的人形機器人Figure 02售價約5.90萬美元,折合約42萬元。

為什麼能把價格打到這個水平?根據招股書和問詢函披露,宇樹對電機、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達等核心部件實現了全棧自研自產。其首輪問詢函回復內容顯示,除選裝高規格外購激光雷達或靈巧手外,外購部件占總成本的比例大約為14%到18%。


其中,四足機器人的單位成本已從2022年的2.23萬元降到了2025年1—9月的1.21萬元,降了將近一半。人形機器人單位成本也從2023年的7.32萬元降到了6.22萬元。

全棧自研自產的好處顯而易見,宇樹科技近年來的生產成本一直在降,毛利率卻一直在漲。2022年其主營業務毛利率為44.18%,2025年度則上升到了60.27%。

第二輪問詢函回復內容拆解了其中原因。

宇樹科技的四足機器人分兩條產品線,行業級B系列2025年1—9月毛利率67.14%,消費級Go系列的毛利率為50.51%。報告期內B系列收入占四足機器人整體的比例從2022年的13.76%升到了2025年1—9月的30.00%。高毛利產品賣得更多,四足機器人整體的毛利率當然就跟著漲,從2022年的42.36%升到了55.49%。


人形機器人的情況卻正好反了 過來。2024年其全尺寸H1占人形機器人銷售額的44.75%,到2025年1—9月,價格更低的中型G1占比升到了88.90%。由於G1的毛利率低於H1,拉動其人形機器人整體毛利率從68.44%降到了62.91%。

但其人形機器人62.91%的毛利率仍然高於四足機器人55.49%的毛利率。尤其是,人形機器人從收入為零做到收入占比過半這件事本身,就把宇樹科技的綜合毛利率往上推了一截。

關於春晚的影響。2025年初,宇樹H1登上央視蛇年春晚表演《秧BOT》,加上“杭州六小龍”的標簽效應,使得該公司第二季度人形機器人收入環比暴漲167.15%。盡管第三季度市場熱度回落,人形機器人收入環比下降32.22%,但第四季度又漲回來了,人形機器人收入達2.81億元,同比增長3.81倍,和第二季度的金額接近。

2025年12月末,宇樹科技在手訂單2.82億元,同比增長93.15%。春晚帶來的短期熱度在第三季度已經明顯消退,第四季度收入依然能漲回去,說明買機器人的需求已經不是靠一台晚會撐著。

到了2026年馬年春晚,24台G1和1台H2又完成了集群武術表演《武BOT》,宇樹又拿到了一次集中曝光的機會。

出貨量全球第一之後

宇樹在招股書裡說自己2025年人形機器人出貨量超5500台,全球第一。
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