深度拆解宇樹招股書:營收17億機器人都賣給誰?

2026-03-20 | 來源: 經濟觀察報 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

但根據知名市場研究機構Omdia發布的相關報告，2025年全球人形機器人出貨量約1.3萬台，其中智元超過5100台排第一，宇樹4200台排第二，優必選1000台排第三。

在首輪問詢函回復裡，宇樹自己解釋了這個差異：兩組數據的統計口徑不一樣，宇樹只算純人形機器人，即雙足行走的產品，不含雙臂輪式機器人；而Omdia的統計范圍則包含了輪式等類人形態產品，智元的數據就包含了輪式雙臂機器人。

另一家機構賽迪傳媒發布的《2025年人形機器人市場研究報告》，統計口徑與宇樹一致，給出的結果是宇樹5500+台第一、智元4000+台第二。

宇樹科技在首輪問詢函回復內容裡有一句十分坦率的話：目前行業缺乏類似汽車上牌量的權威統計口徑，不同機構數據有明顯差異，不完全具有可比性。

不過上述數據都指向同一個結論，即國內廠商的出貨量已經大幅領先海外。

根據宇樹科技在首輪問詢函回復中引用的數據，2025年海外主要廠商Figure和Agility Robotics的人形機器人出貨量各約150台，特斯拉Optimus尚未公開對外發售。此外，宇樹科技在招股書中提到的主要海外競爭對手還包括波士頓動力，其電動版Atlas人形機器人2024年發布，至今仍未披露量產交付情況。

在出貨量領先之後，下一個問題是，這種領先能維持多久？在回答這個問題之前，需要先了解機器人行業裡經常出現的三個概念，即宇樹科技招股書裡反復提到的“大腦”“小腦”“本體”。

這三個概念其實是對機器人功能結構的一種類比。“本體”就是機器人的身體，包括機械結構、關節、電機這些硬件。“小腦”是運動控制系統，讓機器人能走、能跑、能翻跟頭，專業說法叫具身本體智能模型。“大腦”則是具身大模型，讓機器人能理解指令、感知環境、自主做決定。

宇樹目前最強的是“小腦”和“本體”。

其招股書列出了一長串運動性能紀錄：2024年全球首次全尺寸電驅人形機器人原地後空翻，2025年人形機器人奔跑速度超過5米/秒刷新世界紀錄，首屆世界機器人運動會上拿了4塊金牌、11枚獎牌。2026年春晚，25台機器人完成了集群武術表演《武BOT》，刷新了連續花式翻桌跑酷、彈射空翻等多項全球紀錄。

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在“大腦”層面，問詢函回復內容披露了一個測試成績：宇樹的VLA模型UnifoLM-VLA-0在行業通用仿真測試基准LIBERO上拿了98.7分的平均分，在已公開測試結果的具身大模型中排名第一。

但“大腦”的問題在於，全球都還沒做到規模化應用。招股書對此寫得很直接：鑒於全球范圍內具身大模型技術均處於研發測試階段，公司報告期內尚未將自研的通用具身大模型規模化應用於機器人產品；目前已售出的產品裡集成的是自研的運動控制模型（“小腦”）和第三方大語言模型（用於語音交互的“笨笨”功能）。

那麼，通用機器人離大規模商業化還有多遠？

對此，宇樹科技在首輪問詢函回復中給了明確回答，認為這件事主要卡在兩個問題上面：第一，具身大模型的泛化能力不夠，模型在實驗室表現好，換到工廠車間裡碰上油污地面、動態物料堆放就容易出問題；第二，靈巧手不夠精細耐用，工業場景需要精確抓取、家庭場景需要處理各種形狀的物品，現有靈巧手都還做不好。

不難看出，第一個問題似乎是更為根本的問題。招股書也在強調這一風險：“若公司及全球具身智能行業未能在具身大模型領域取得重要技術進展，將使得通用機器人的大規模應用進程存在不確定性。”

所以，宇樹科技42億元募資的投向就是沖著這些問題去的。

招股書顯示，85.15%的募集資金用於研發類項目。其中，單個最大項目是“智能機器人模型研發項目”，拿走20.22億元，占全部募資的48.13%，聚焦的就是“大腦”和“小腦”的技術攻關；另外還有機器人本體研發項目11.10億元、新型智能機器人產品開發項目4.45億元；剩下的6.24億元則用於制造基地建設。

宇樹科技IPO的時間窗口，也正好趕上了行業正在加速變化的階段。

根據高工機器人產業研究所的數據，2026年一季度人形機器人單台成本已降至10萬元，比2025年下降了33%。多家廠商密集調低售價，行業價格戰已經開打。

與此同時，2026年前兩個月，具身智能賽道密集出現大額融資，但資金幾乎只流向頭部公司，腰部以下的企業融資越來越難。