人形机器人终于跑赢了人类,然后呢?

2026-04-20 | 来源: 界面新闻 | 转到微信 | 有0人参与评论 | 字体: 放大缩小 | 收藏 | 打印

图片来源：北京亦庄

这一成绩较去年有着极大的提升。

在去年亦庄首次举行的人形机器人半程马拉松比赛中，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以半自主模式、2小时40分42秒的成绩，获得了全球首个人形机器人半程马拉松冠军。

虽然今年其自研的具身天工Ultra机器人未能成功卫冕，但以全自主模式、零人工干预的方式，用时1小时15分完赛，将去年由自己创造的赛事纪录大幅缩短了1小时25分钟。

北京人形赛后对外表示，这次亦庄半程马拉松的整体成绩跃升，已超越了单一赛事的竞技意义，它不仅是每一支参赛队伍的成长勋章，更是中国具身智能行业的一块“团体金牌”。

，参赛的“闪电”机器人实现了从硬件到算法的百分之百全栈自研，该机型依托上下两个激光雷达与顶部的卫星天线，实现了赛道上的高精度定位与自主决策。

比赛中机器人曾遭遇撞车意外。姚工程师表示，虽然发生撞车，但凭借内部的动态平衡算法，机器人自主拉回正常姿态并重返赛道，全程无人工干预。

姚工程师表示，部门成立仅一年多，为了准备这次马拉松，团队在半年内进行了大量极限测试，为了摸测性能甚至牺牲了多台测试机，最终才跑出了今天的成绩。

速度提高带来的最大技术挑战是热失控。液冷供应商、华科冷芯创始人兼CEO陈奇在接受界面新闻记者采访时表示，人形机器人的热源多为圆筒状关节，内部流道设计极其复杂，导致液体流动阻力极高。为此，团队为其定制了一款微型悬浮泵，体积约为市面竞品的四分之一，可支撑超过2000W的散热功率。

他表示，这套液冷系统经历了五轮的密集迭代，目前其BOM（物料清单）成本在整机中的占比目前不足2%。

陈奇透露，实际上，团队赛前对夺冠已成竹在胸。在开赛前一周的全要素路测中，荣耀机器人“收着跑”仅发挥七八成功力，就已经跑出了50多分钟的成绩，打破了人类最好半马纪录，团队内部当时就觉得，夺冠已是“探囊取物”。

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跑得更快了，但也有翻车

尽管冠军配速已杀进1小时，但在21公里的开放型赛道上，今年仍然有不少机器人出现了步态失衡、重摔甚至因硬件受损而退赛的情况。

针对这类“翻车”场面，CIC灼识咨询董事总经理余怡然向界面新闻记者分析称，这反映出实验室技术指标与真实产业链工程化能力之间存在着严重的断层。实验室往往追求速度、扭矩等单项性能的极限，但真实的工程化落地，要求系统在不确定环境下具备综合鲁棒性、可维护性与批量一致性。

同时，当长距离奔跑导致电池电压下降或硬件疲劳时，基于完美已知条件训练的步态模型往往无法实时自适应调整，导致能耗激增或系统崩溃。

另一方面，马拉松放大了硬件的机械损耗，关节过热、减速器磨损等单点故障极易引发整机瘫痪。

这也反映出不同玩家在供应链整合能力上的差距。

首程控股董秘康雨向界面新闻等媒体表示，大厂之所以能迅速拿下名次，核心在于其复用了成熟消费电子供应链的电池密度与电机优势，且具备极高的零部件一致性与可靠性。而部分初创公司由于出货量小，向上游拿产能的话语权弱，关键零部件的可靠性难以保证。

但康雨强调，纯粹的硬件堆叠并不能构成终极护城河，中国供应链环境下硬件很容易“平权”，未来比拼的重点还是“大小脑”的结合与运控算法生态。

“今年有一个指标很有意思，就是摔倒密度。真正优秀的运控性能不仅体现在跑得快，更体现在降速或遇到干扰时能控制得住、不容易摔。”康雨说。